Mold pentru rezervor de apă
Modulul de control, ca sistem nervos central al robotului de măturat, este responsabil pentru primirea în timp real a informațiilor de mediu de la modulul de percepție (cum ar fi senzori infraroșii, senzori cu ultrasunete, camere etc.), și pe baza acestor informații, prin construirea -in algoritmi si logica avansata, luarea de decizii si controale complexe. Aceste decizii includ, dar nu se limitează la: planificarea traseelor de curățare, ajustarea intensității curățării, identificarea și evitarea obstacolelor și revenirea automată la stația de încărcare atunci când bateria este descărcată.
În timpul funcționării robotului de măturat, modulul de control trebuie să proceseze o cantitate mare de date pentru analiză și calcul în timp real. Prin urmare, cerințele de performanță ale componentelor de bază, cum ar fi procesorul, memoria și placa de circuite instalate în interiorul acestuia sunt extrem de ridicate. Aceste componente de bază nu numai că trebuie să aibă capacități de procesare a datelor de mare viteză, ci și să mențină o stare de funcționare stabilă în condiții de lucru pe termen lung pentru a evita degradarea performanței sau defecțiunile din cauza supraîncălzirii.
Designul matriței modulului de control este cheia pentru asigurarea funcționării stabile a „creierului” al matriță pentru robot de măturat fără pilot . Designul matriței nu numai că trebuie să îndeplinească cerințele precise de instalare ale componentelor de bază, cum ar fi plăcile de circuite și procesoarele, dar trebuie și să găsească cel mai bun echilibru între rezistența structurală și performanța de disipare a căldurii.
Rezistență structurală: Designul matriței modulului de control trebuie să asigure mai întâi o rezistență structurală suficientă pentru a rezista la diferite șocuri mecanice și vibrații în timpul funcționării robotului de măturat. Acest lucru necesită ca materialul matriței să aibă rezistență ridicată și duritate ridicată, iar structura matriței trebuie să fie calculată și optimizată cu precizie pentru a se asigura că matrița și plăcile de circuite instalate intern, procesoarele și alte componente pot menține o formă structurală stabilă într-un mediu mecanic complex. pentru a evita degradarea performanței sau defecțiunile din cauza deformării sau ruperii.
Performanța de disipare a căldurii: Odată cu îmbunătățirea performanței robotului de măturat, căldura generată de procesor și placa de circuite din interiorul modulului de control crește, de asemenea. Dacă căldura nu poate fi disipată în timp, temperatura internă a modulului de control va crește, ceea ce va afecta eficiența de lucru și stabilitatea procesorului și chiar va cauza defecțiuni. Prin urmare, designul matriței modulului de control trebuie să ia în considerare pe deplin performanța de disipare a căldurii. Canalele rezonabile de disipare a căldurii și radiatoarele trebuie proiectate în interiorul matriței pentru a conduce eficient căldura din interiorul modulului de control către mediul extern. În același timp, selecția materialelor de matriță este, de asemenea, crucială. Materialele cu conductivitate termică bună, cum ar fi aliajele de aluminiu, ar trebui selectate pentru a îmbunătăți și mai mult eficiența disipării căldurii.
În procesul de proiectare a matriței modulului de control, pentru a ține cont atât de rezistența structurală, cât și de performanța de disipare a căldurii, trebuie adoptate o serie de concepte de proiectare inovatoare și mijloace tehnice.
Optimizarea structurii matriței: Prin proiectarea precisă asistată de computer (CAD) și tehnologia de inginerie asistată de computer (CAE), structura matriței este simulată și analizată cu precizie pentru a găsi forma și dimensiunea structurală optime. Acest lucru nu numai că asigură că matrița are o rezistență structurală suficientă, dar optimizează și proiectarea canalului de disipare a căldurii și îmbunătățește eficiența disipării căldurii.
Aplicarea materialelor de disipare a căldurii: în proiectarea matriței, materialele cu conductivitate termică ridicată, cum ar fi aliajul de aluminiu, aliajul de cupru etc., sunt selectate pentru a îmbunătăți și mai mult performanța de disipare a căldurii a matriței. În același timp, în interiorul matriței pot fi proiectate structuri speciale de disipare a căldurii, cum ar fi radiatoarele și găurile de disipare a căldurii, pentru a conduce mai eficient căldura către mediul extern.
Integrarea tehnologiei de management termic: În proiectarea matriței modulului de control, tehnologiile avansate de management termic, cum ar fi conductele de căldură și termistorii, pot fi, de asemenea, integrate pentru a obține un control și reglare precisă a temperaturii interne a modulului de control. Aceste tehnologii pot exporta mai eficient căldura din interiorul modulului de control pentru a evita supraîncălzirea.
Design modular: Pentru a reduce costurile de fabricație a matriței și pentru a îmbunătăți eficiența producției, poate fi adoptat conceptul de design modular. Forma modulului de control este descompusă în mai multe module independente, fiecare dintre acestea putând fi fabricat și asamblat separat. Acest lucru poate nu numai să îmbunătățească precizia de fabricație și eficiența matriței, ci și să faciliteze întreținerea și upgrade-urile ulterioare.
Odată cu dezvoltarea continuă a tehnologiei robotului de măturat, sunt prezentate și cerințe mai mari pentru proiectarea matrițelor modulelor de control. În viitor, proiectarea matrițelor modulelor de control va acorda mai multă atenție următoarelor aspecte:
Inteligență: Prin integrarea mai multor senzori și algoritmi inteligenți, temperatura internă și performanța modulului de control pot fi monitorizate și ajustate în timp real pentru a îmbunătăți performanța generală și stabilitatea robotului de măturat.
Ușor: Sub premisa asigurării rezistenței structurale și a performanței de disipare a căldurii, greutatea modulului de control este redusă prin adoptarea de materiale mai ușoare și optimizarea structurii matriței pentru a îmbunătăți mobilitatea și rezistența robotului de măturat.
Protecția mediului: În procesul de selecție și fabricare a materialelor de matriță, se acordă atenție protecției mediului și durabilității pentru a reduce impactul asupra mediului.
Personalizare: În funcție de nevoile și preferințele diferiților utilizatori, sunt furnizate servicii de personalizare și design de matrițe personalizate pentru a satisface nevoile pieței mai diversificate.
